INFORMAZIONI SULL'AZIENDA
BionIT Labs è un'azienda MedTech all'avanguardia impegnata nel trasformare la vita delle persone integrando le Tecnologie dell'Informazione nella Bionica. La nostra innovazione principale, Adam’s Hand, è la prima mano bionica al mondo completamente adattiva. Siamo specializzati nello sviluppo di sistemi robotici avanzati che uniscono meccatronica di precisione, elettronica avanzata, software embedded sofisticato e algoritmi di controllo di ispirazione biologica, concentrandoci sulla creazione di interfacce uomo-robot intuitive e incentrate sull'utente, caratterizzate da un'integrazione fluida (seamless embodiment) e da una destrezza naturale.
IL RUOLO
In qualità di Ingegnere Robotico, darai un contributo fondamentale all'evoluzione dei nostri sistemi bionici, concentrandoti sull'integrazione di robotica avanzata, Edge AI ed elaborazione accelerata NVIDIA. Progetterai e implementerai comportamenti robotici intelligenti, pipeline di percezione e strategie di controllo, sfruttando le piattaforme NVIDIA Jetson, Isaac ROS e i moderni framework di IA per consentire interazioni in tempo reale, adattive e intuitive tra il dispositivo protesico e l'utente. Cerchiamo uno specialista che combini una profonda esperienza nel software per la robotica con spiccate competenze nel deployment dell'IA su dispositivi edge, unita alla passione per la creazione di soluzioni robotiche affidabili e incentrate sull'uomo.
RESPONSABILITÀ
- Sviluppare algoritmi di controllo robotico, pianificazione del movimento, fusione sensoriale e controllo a ciclo chiuso in C++/Python per piattaforme embedded.
- Realizzare e distribuire pipeline di percezione IA in tempo reale (ad es. visione, EMG, inerziale, ecc.) su NVIDIA Jetson utilizzando CUDA, TensorRT e Isaac ROS.
- Progettare e ottimizzare il middleware basato su ROS2 e i livelli di comunicazione per un'integrazione a bassa latenza tra sensori, attuatori e IA.
- Integrare lo stack percezione-pianificazione-controllo nell'architettura del sistema protesico.
- Validare gli algoritmi tramite simulazione (ad es. Isaac Sim, Gazebo) utilizzando modelli URDF e test Hardware-in-the-Loop.
- Garantire la qualità del codice, i test unitari/di integrazione e una documentazione conforme agli standard MedTech (IEC 62304, ISO 13485).
- Collaborare tra team diversi e contribuire alle attività di R&D sulla prossima generazione di intelligenza bionica.
QUALIFICHE E COMPETENZE RICHIESTE
- Almeno 3 anni di esperienza nello sviluppo software per la robotica (preferibilmente in ambito embodied AI o sistemi autonomi).
- Elevata competenza in ROS2, Isaac ROS, C++, Python; esperienza pratica con NVIDIA Jetson, CUDA, TensorRT.
- Esperienza pratica nel deployment di IA su dispositivi edge, computer vision ed elaborazione dei segnali per la robotica.
- Esperienza nella modellazione e simulazione robotica: URDF, Gazebo, Isaac Sim / Omniverse per la validazione basata sulla fisica e il trasferimento sim-to-real.
- Conoscenza di controllo del movimento, cinematica, fusione sensoriale e sistemi Linux embedded in tempo reale.
- Padronanza di Git, CMake, Docker; strumenti di debug (GDB, Nsight, ROS); familiarità con RS485, BLE, CAN, USB.
- Fluente conoscenza dell'inglese e dell'italiano.
- Passione per il codice pulito e modulare, la sicurezza, l'affidabilità e l'innovazione incentrata sull'utente in contesti regolamentati.
Retribuzione: €43.000,00 - €63.000,00 all'anno
Benefit:
- Assistenza sanitaria integrativa
- Buoni pasto
- Computer aziendale
- Corsi di lingua offerti
- Fondo pensione
- Orario flessibile
- Parcheggio libero
- Supporto allo sviluppo professionale
Lingua:
Sede di lavoro: Di persona
