18 annunci per il ruolo di software engineer - napoli, cam (recruiting in corso)

Dev & Eval of a Nav and Monitoring Framework for Ag Rovers in Simulation
Kineton Srl —Napoli, Campania
- Laurea magistrale
- C++
- Machine learning
Candidatura rapida
AI Solutions Architect
We Are Fiber —Napoli, Campania
- Informatica
- Azure
- DevOps
SW Design Senior
BSERVICE-ENG —Napoli, Campania
- Informatica
- Inglese
- Microsoft Office
Candidatura rapida
ERP Software Developers
Syenmaint —Pomigliano d'Arco, Campania
- Java
- C++
- Python
Ingegnere Elettrico Senior - Esperto di Trazione Elettrica e SSE
Incico Spa —Napoli, Campania
- AutoCAD
- Inglese
- Microsoft Office
Perito Elettrico/elettronico
Sispro srl —Casoria, Campania
- Da 23.204 € all'anno
- Tempo pieno
- AutoCAD
- Microsoft Office
Candidatura rapida
Ingegnere strutturale
Italica Steel Frame —Casoria, Campania
- Da 1.800 € al mese
- Tempo pieno
- Ingegneria civile
- Parcheggio libero
Candidatura rapida
Embedded Low Level Engineer (C, Autosar)
Capgemini Sogeti —Napoli, Campania
- 27.746 € - 30.825 € all'anno
- Inglese
1 giorno
Embedded Low Level Engineer (C, Autosar)
Capgemini —Napoli, Campania
- 27.746 € - 30.825 € all'anno
- Inglese
20 ore
Ingegnere Civile Ambientale
I.A. Consulting S.r.l. —Napoli, Campania
- 1.000 € - 2.000 € al mese
- Tempo pieno
- CAD
- Orario flessibile
Candidatura rapida
4 giorni
Analista Strutturale
BSERVICE-ENG —Napoli, Campania
- 26.000 € - 35.000 € all'anno
- Servizio clienti
- Inglese
- Produzione
Candidatura rapida
8 giorni
Tecnico della prevenzione
1 Solution —Napoli, Campania
- 1.200 € - 1.700 € al mese
- Tempo pieno
- AutoCAD
- Ingegneria
- Inglese
Candidatura rapida
1 giorno
Ingegnere esperto in impianti fotovoltaici
DB ENERGY S.R.L. —Sant'Anastasia, Campania
- 23.614,05 € - 57.835,37 € all'anno
- Tempo pieno
- AutoCAD
- Ingegneria
- Supporto allo sviluppo professionale
Candidatura rapida
1 giorno
geometra, architetto, ingegnere
IVITRUVIANI S.R.L.S. —Ottaviano, Campania
- 1.000 € - 1.500 € al mese
- Tempo pieno
- AutoCAD
- Microsoft Office
Candidatura rapida
20 ore
Diventa Specialist Energia Rinnovabile in One4Green
One4Green —Afragola, Campania
- Tempo pieno
- AutoCAD
- Vendite
- Servizio clienti
Candidatura rapida
Progettista Hardware
Enginium srl —Bacoli, Campania
- 30.000 € - 40.000 € all'anno
- Ingegneria elettrica
- Lavoro da casa
Candidatura rapida
7 giorni
Architetto o Ingegnere
ARCO Group —Marcianise, Campania
- Microsoft Office
Ingegnere edile / Ingegnere Edile-Architettura
AR Petroli —Poggiomarino, Campania
- 1.300 € - 1.800 € al mese
- Tempo pieno
- AutoCAD
Candidatura rapida
2 ore

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Sviluppatore Web
Cyclopes srl —Apollosa, Campania
Capacità di realizzare semplici animazioni o interazioni web. Familiarità con strumenti come Figma o Sketch. Conoscenza base di JavaScript o di framework front-…
Da 800 € al mese
Candidatura rapida
Full Stack Developer (React,Java) - Full Remote
Fides Consulting SRL —Napoli, Campania
Retribuzione annua lorda compresa tra 25.000 e 35.000 euro, definita in base al profilo e all’esperienza. Per un importante system integrator internazionale,…
25.000 € - 35.000 € al mese
Candidatura rapida
9 giorni

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Dev & Eval of a Nav and Monitoring Framework for Ag Rovers in Simulation

Kineton Srl -
Napoli, Campania

Candidatura rapida

Dettagli della posizione

Qualifiche

Computer vision
Laurea magistrale
C++
Machine learning
Sviluppo di sistemi
Python

Descrizione completa della posizione

La crescente diffusione di soluzioni di agricoltura di precisione richiede lo sviluppo di sistemi autonomi in grado di operare in ambienti complessi e non strutturati, come vigneti e coltivazioni specializzate.

Questo lavoro di tesi propone lo sviluppo e la validazione di un rover autonomo per il monitoraggio di vigneti, con l’obiettivo di integrare funzionalità di navigazione e percezione in un contesto simulato. Il sistema sarà progettato e testato all’interno dell’ambiente di simulazione Gazebo.

Il rover sarà dotato di un sistema di navigazione autonoma basato su soluzioni open-source esistenti, adattate e integrate per il contesto applicativo. In parallelo, verrà sviluppato un sistema di monitoraggio in grado di analizzare lo stato della vegetazione, utilizzando modelli pre-addestrati oppure approcci semplificati di computer vision.

L’attività comprenderà l’integrazione dei moduli software, la definizione degli scenari di simulazione e la valutazione delle prestazioni del sistema in termini di robustezza, accuratezza e affidabilità. Particolare attenzione sarà dedicata alla modularità dell’architettura e alla possibilità di estendere il sistema a scenari agricoli più complessi.

Il risultato atteso è un prototipo virtuale (e potenzialmente reale) di rover autonomo per applicazioni di monitoraggio agricolo, in grado di operare in modo efficiente e scalabile in contesti di agricoltura intelligente.

Argomenti principali: Robotica, Simulazione

Requisiti di base:
Studente di Laurea Magistrale in Ingegneria dell’Automazione, Robotica o Meccatronica.

Buona conoscenza dei sistemi robotici e della navigazione autonoma.

Conoscenza base di ROS e ambienti di simulazione (es. Gazebo).

Buona padronanza della programmazione in Python e/o C++.

Interesse per applicazioni di computer vision e machine learning.

Spiccate capacità di problem solving.

Sede: Napoli

_______________

The increasing adoption of precision agriculture solutions requires the development of autonomous systems capable of operating in complex and unstructured environments, such as vineyards and specialized crops.

This thesis project focuses on the development and validation of an autonomous rover for vineyard monitoring, with the goal of integrating navigation and perception functionalities within a realistic simulated environment. The system will be designed and tested using the Gazebo simulation platform.

The rover will be equipped with an autonomous navigation system based on existing open-source solutions, properly adapted to the target application. In parallel, a monitoring system will be developed to assess the state of vegetation, leveraging either pre-trained models or simplified computer vision approaches.

The activity will include software module integration, simulation scenario design, and system performance evaluation in terms of robustness, accuracy, and reliability. Particular attention will be given to the modularity of the architecture and its potential extension to more complex agricultural scenarios.

The expected outcome is a virtual (and potentially real) prototype of an autonomous rover for agricultural monitoring applications, capable of operating efficiently and in a scalable manner within smart farming contexts.

Main topics: Robotics, Simulation, Computer Vision

Basic requirements:
MSc student in Automation Engineering, Robotics, or Mechatronics

Good knowledge of robotic systems and autonomous navigation

Basic knowledge of ROS and simulation environments (e.g., Gazebo)

Proficiency in Python and/or C++ programming

Interest in computer vision and machine learning applications

Strong problem-solving skills

Location: Naples

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