La crescente diffusione di soluzioni di agricoltura di precisione richiede lo sviluppo di sistemi autonomi in grado di operare in ambienti complessi e non strutturati, come vigneti e
coltivazioni specializzate.
Questo lavoro di tesi propone lo sviluppo e la validazione di un rover autonomo per il monitoraggio di vigneti, con l’obiettivo di integrare funzionalità di navigazione e percezione in un contesto simulato. Il sistema sarà progettato e testato all’interno dell’ambiente di simulazione Gazebo.
Il rover sarà dotato di un sistema di navigazione autonoma basato su soluzioni open-source esistenti, adattate e integrate per il contesto applicativo. In parallelo, verrà sviluppato un sistema di monitoraggio in grado di analizzare lo stato della vegetazione, utilizzando modelli pre-addestrati oppure approcci semplificati di computer vision.
L’attività comprenderà l’integrazione dei moduli software, la definizione degli scenari di simulazione e la valutazione delle prestazioni del sistema in termini di robustezza, accuratezza e affidabilità. Particolare attenzione sarà dedicata alla modularità dell’architettura e alla possibilità di estendere il sistema a scenari agricoli più complessi.
Il risultato atteso è un prototipo virtuale (e potenzialmente reale) di rover autonomo per applicazioni di monitoraggio agricolo, in grado di operare in modo efficiente e scalabile in
contesti di agricoltura intelligente.
Argomenti principali:
Requisiti di base:
- Studente di Laurea Magistrale in Ingegneria dell’Automazione, Robotica o
Meccatronica.
- Buona conoscenza dei sistemi robotici e della navigazione autonoma.
- Conoscenza base di ROS e ambienti di simulazione (es. Gazebo).
- Buona padronanza della programmazione in Python e/o C++.
- Interesse per applicazioni di computer vision e machine learning.
- Spiccate capacità di problem solving.
Sede: Napoli
