Ingegnere Software Robotica / ROS2 Senior | Miglianico (CH) / Ibrido
DTelecom S.r.l. cerca un Ingegnere Software specializzato in robotica e integrazione AI per un progetto di ricerca industriale FESR.
Stai costruendo con noi il software che fa muovere, parlare e ragionare un robot retail: dall'integrazione dei moduli di navigazione autonoma (SLAM + LIDAR) all'interfaccia con i sistemi di AI conversazionale, passando per la computer vision per il rilevamento dello stock a scaffale.
Il tuo lavoro non finisce quando il codice compila: finisce quando il robot gira tra i carrelli di un supermercato reale senza colpire nessuno.
Cosa farai: — Architettura e sviluppo del software di sistema del robot su framework ROS2 — Middleware di integrazione: firmware (HAL) → navigazione (Ud'Anet) → AI conversazionale (UNIFE/Cloud4Job) — Interfaccia software con il modulo SLAM e i sensori LIDAR/RGB-D per la navigazione autonoma — Integrazione del modulo LLM+RAG per l'interazione vocale con i clienti — Software per display touch e gestione dell'interazione utente a bordo robot — Pipeline dati per il rilevamento visivo delle rotture di stock a scaffale — Test prestazionali: latenza, throughput, fault tolerance — Test in-store e UAT nelle fasi finali del progetto (mesi 25–30)
Cosa serve: — Laurea in Ingegneria Informatica, dell'Automazione o Robotica (o esperienza equivalente) — 3+ anni di esperienza in sviluppo software per sistemi embedded o robotici — Conoscenza solida di ROS2 (nodi, topic, action server, lifecycle) — C++17 e Python 3 fluenti in contesti real-time — Esperienza con sistemi Linux embedded e ottimizzazione prestazioni — Familiarità con sensor fusion e pipeline di dati da sensori fisici
Plus: — Esperienza con LLM, RAG o sistemi conversazionali AI — Conoscenza di OpenCV o librerie di computer vision — Esperienza su piattaforme NVIDIA Jetson (Xavier, Orin) — Contributi a progetti open source robotici
Cosa offriamo: — Contratto dipendente Q–Quadro CCNL Terziario, tempo determinato 30 mesi — Collaborazione diretta con l'ACLAI Lab dell'Università di Ferrara sul modulo AI — Progetto multidisciplinare: hardware, AI, navigazione, GDO — Laboratorio a Miglianico (CH), modalità ibrida
Candidature: [email protected] — oggetto: "Software Robotica"
#ROS2 #robotica #AI #softwareengineering #embedded #lavoro #Abruzzo #FESR #computerVision
Retribuzione: €578,51 - €44.958,84 all'anno
Sede di lavoro: Ibrido/da remoto (66010 Miglianico)
